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康士達(dá)機(jī)器視覺方案助力工業(yè)機(jī)器人
2019-05-11
為期三天的華南自動化展在深圳會展中心圓滿結(jié)束了,現(xiàn)場匯集了工業(yè)機(jī)器人、控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺、機(jī)械傳動技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等,為華南乃至整個亞太地區(qū)工業(yè)發(fā)展推波助瀾。

現(xiàn)場占比最多的當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺了。從開始替換人工開始,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還僅僅是重復(fù)、勞動強(qiáng)度大的工作。如今,隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人開始突破單一的應(yīng)用,向更廣闊的領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。
現(xiàn)場工業(yè)機(jī)器人
 
加載了移動機(jī)械臂的機(jī)器人能夠完全代替人力,進(jìn)行一系列復(fù)雜的操作,可以廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)加工的無人車間,最大限度地解放人的雙手。

倉儲機(jī)器人

乘勢而起的機(jī)器感知

 

基于最新X86處理平臺 Sky Lake -U的機(jī)器視覺處理方案 K-U67MV。
該方案采用低功耗,高效能的Sky Lake -U處理器,TDP 15W 整機(jī)可采用密閉性更好的無風(fēng)扇散熱設(shè)計,以適各種環(huán)境要求。K-U67MV支持4路Intel千兆POE網(wǎng)口,支持802.3af標(biāo)準(zhǔn),最高輸出功率達(dá)15W,可接4路GibE工業(yè)攝像頭,進(jìn)行圖像采集輸入。
工廠生產(chǎn)中,對產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量檢測,通過人工會容易出現(xiàn)長時間生產(chǎn),工人疲勞效率下降。又或者對產(chǎn)品的檢驗標(biāo)準(zhǔn)在人工檢驗下,主觀因素造成品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)一致性差?;贙-U67MV的機(jī)器自動分挑系統(tǒng)能夠很好的解決這個問題。

 

       K-U67MV通過POE搭載1個工業(yè)CCD攝像頭,并搭配專用光源。通過RS232串口,K-U67MV可以與光源進(jìn)行通訊,將攝像機(jī)的觸發(fā)信號發(fā)送至光源,以提高光源使用效率和長時間工作的效率。

       當(dāng)POE攝像機(jī)獲取到流經(jīng)產(chǎn)線傳送帶的產(chǎn)品圖片信息,并傳送到K-U67MV處理平臺之后,處理平臺根據(jù)內(nèi)部預(yù)置的算法程序,對圖片信息進(jìn)行處理和分析判斷。通過GPIO口輸出結(jié)果到其連接的PLC控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),若存在次品及時將其挑出。

       基于K-U67MV的智能分挑系統(tǒng),基于其實時高效的特點,能出色的完成任務(wù)。這其中有賴與其高效的處理識別能力,以及多方面的配合。

 
 

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